LGV Integra

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Integra es un vehículo guiado por láser automático con horquillas de cobertura adecuado para la manipulación de palets dentro de la fábrica. En la posición baja, las horquillas cubren las ruedas traseras como una transpaleta eléctrica. Máquina extremadamente compacta y ágil, Integra puede moverse en espacios reducidos, garantizando la máxima seguridad. Debido a su pequeño tamaño, el vehículo puede manejar productos para cargas de hasta 1.500 kg.

Las principales ventajas

El uso de este tipo de máquinas totalmente automáticas trae varias ventajas si lo comparamos con los sistemas de manipulación

tradicionales realizados por un conductor de carretilla elevadora, y su uso incide fuertemente en la productividad de una empresa.

A través de LGV garantizamos:

  • Puntualidad en la ejecución de misiones y trabajo constante sin interrupción.
  • Precisión en la ejecución del programa del día
  • Eliminación de riesgos de seguridad asociados a la presencia de personal y otros medios de manejo
  • Eliminación de errores derivados de la gestión humana
  • Posibilidad de trabajar 24H del día, 7 días a la semana sin intervención de operario

Laser Guided Vehicle


¿Cómo funciona la guía láser?

Cada LGV está equipado con un cabezal láser especial (SICK) que, al girar 360°, detecta los reflejos de los rayos en los reflectores, derivando la información necesaria para determinar la posición y la trayectoria a seguir para la ejecución de la misión por “triangulación”.

En la zona operativa del LGV, se deben posicionar reflectores, colocados en la parte superior (a un nivel superior a cualquier obstáculo al campo visual), normalmente en soportes como paredes o columnas.

El uso de vehículos guiados por láser LGV, permite modificar o ampliar las rutas con mucha flexibilidad, sin intervención en las estructuras de guía.

¿Por que Integra?


  • Productividad

Grácias a las baterías de litio que perminte ciclos de carga óptimos y máxima durabilidad.


  • Flexibilidad

No hay intervención física para cambios posteriores, sino solo a través de software.


  • Precisión

Colocación LGV con un error máximo de 5 mm.


  • Seguridad

Máquina totalmente segura gracias a las gestión optimizada del software de supervisión.


  • Soluciones con altas prestaciones compactas

Ideal para trabajar en espacios reducidos. Integra le permite manejar cargas de hasta 1500 kg y hasta 675 mm de altura.


Compatibilidad con máquinas automáticas Robopac Machinery y otras marcas

 

Características principales de Integra:

  • Dimensiones extremadamentes compactas que lo hacen adecuado para trabajar en espacios muy reducidos.
  • Integraes capaz de levantar productos hasta un máximo de 1500 kg

Productividad

La alta productividad está garantizada por las baterías de litio que permiten ciclos de carga óptimos.

Para la batería, hemos estimado que en un ciclo estándar OCME que dura 3 horas, se requiere un tiempo de recarga de 30 minutos para asegurar la sostenibilidad del ciclo de trabajo. La batería en 30 minutos pasa del 30% al 90% obteniendo una carga muy rápida, siendo este, un punto fuerte de la máquina.

Flexibilidad

No necesita intervención física para las modificaciones, solo serán suficientes las intervenciones software. INTEGRA puede trabajar día y noche en todos los turnos de trabajo. Esto porque el software de supervisión de la maquina optimizará automáticamente la rápida recarga de la batería compatible con las misiones que INTEGRA necesitará realizar para cumplir su funcionamiento. Cuando la batería alcanza el valor mínimo de carga, la máquina pasa automáticamente al punto de carga preestablecido.

¿Qué puede hacer?

Hardware

  • Puede elevar productos hasta 1500 KG.
  • Es de tamaño pequeño, por lo que ocupa poco espacio
  • Puede moverse en espacios restringidos.

Software

  • Es fácil de configurar, los cambios de misión son simples gracias al software de gestión LGV “Integra Manager”.
  • Es fácil de instalar, gracias al sencillo software para la organización y colocación de los reflectores láser (SICK).
  • Opción de conectar (en versión estándar) al WMS / ERP del cliente.

¿Qué no puede hacer?

Hardware

  • Las horquillas no tienen oscilación
  • No se puede mover lateralmente
  • No recupera energía al frenar

Ejemplos de aplicaciones y configuración del sistema

Caso 1A – Layout

Caso 1B – Layout


Caso 1C – Layout

Caso 1 – Dispositivos y conexiones


Caso 2 – Layout

Caso 3 – Layout


Caso 4 – Layout

Ficha Técnica

Características técnicas  
Tipo de paletmmEUR 800x1200
Velocidad máxima del vehículomm/s1500
Montacargasmm250 std (desde el suelo) / 675 opt (desde el suelo)
Pendiente máxima que se puede superar5° / 9%
Paso máximo que se puede superarmm5
Temperatura ambiente de trabajo°F41÷122
Precisión de posicionamientomm± 5
Horquillas de cambio lateralno
Capacidad máximakg1500

Características eléctricas  
Voltaje de la bateríaV24
Capacidad de la bateríaAh150

Características Principales

Adecuado para transporte de europalet 880x1200mm (palet abierto)SI
Adecuado para transporte de US palet americano (palet cerrado)SI (Opcional)
Capacidad máxima1.500Kg
Velocidad máxima de avance1.500mm/seg
Velocidad máxima de retroceso1.000mm/seg
Recuperación de energía durante las fases de frenadoNO
Versión STD de altura máxima de horquilla250mm
Versión OPT de altura máxima de horquilla675mm
Oscilación de las horquillas (balanceo)NO
Ajuste distancia centro horquillaNO
Velocidad máxima de elevación de la horquilla100mm/seg
Pendiente máxima9,0%
Distancia máxima de margen de error5mm

Anchomm865
Alturamm2560
Largomm1960
Precisión de posicionamientomm+- 5
Ancho mínimo del pasillo de rotaciónmm1980 con escáner láser OFF / 2400 con escáner láser ON
Rotación sobre sí mismoSi
Translación lateralNo
Baterías estandardNCM Litio 150 Ah (Níquel Cobalto Manganesco)
Voltaje de bateríaVDC24
Tipo de motores: máquina de tracciónAC
Tipo de motores: elevación de horquillasDC
Nivel de protección IPIP20
Temperatura del entorno de trabajoºC+5 % +40
Humedad del entorno de trabajoCondensación no
Navegación por puntos magnéticosNo
Navegación láserSi
Comunicación entre los AGV con otras marcasSi (OCME LGV)
Tecnología de comunicación entre AGVsWi-fi
Gestión de la flotaSi
Conexión WMS/ERPSi (OPTIONAL)
HMIControl táctil
Tecnología de elevaciónCilindro hidráulico
CESi

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