Vehículo guiado por láser automático. Integra garantiza seguridad.

LGV Integra

Integra es un vehículo guiado por láser automático con horquillas de cobertura adecuado para la manipulación de palets dentro de la fábrica. En la posición baja, las horquillas cubren las ruedas traseras como una transpaleta eléctrica. Máquina extremadamente compacta y ágil, Integra puede moverse en espacios reducidos, garantizando la máxima seguridad. Debido a su pequeño tamaño, el vehículo puede manejar productos para cargas de hasta 1.500 kg.

Las principales ventajas

El uso de este tipo de máquinas totalmente automáticas trae varias ventajas si lo comparamos con los sistemas de manipulación

tradicionales realizados por un conductor de carretilla elevadora, y su uso incide fuertemente en la productividad de una empresa.

A través de LGV garantizamos:

Puntualidad en la ejecución de misiones y trabajo constante sin interrupción.
Precisión en la ejecución del programa del día
Eliminación de riesgos de seguridad asociados a la presencia de personal y otros medios de manejo
Eliminación de errores derivados de la gestión humana
Posibilidad de trabajar 24H del día, 7 días a la semana sin intervención de operario

Laser Guided Vehicle

¿Cómo funciona la guía láser?

Cada LGV está equipado con un cabezal láser especial (SICK) que, al girar 360°, detecta los reflejos de los rayos en los reflectores, derivando la información necesaria para determinar la posición y la trayectoria a seguir para la ejecución de la misión por “triangulación”.

En la zona operativa del LGV, se deben posicionar reflectores, colocados en la parte superior (a un nivel superior a cualquier obstáculo al campo visual), normalmente en soportes como paredes o columnas.

El uso de vehículos guiados por láser LGV, permite modificar o ampliar las rutas con mucha flexibilidad, sin intervención en las estructuras de guía.

¿Por que Integra?

Productividad

Grácias a las baterías de litio que perminte ciclos de carga óptimos y máxima durabilidad.

Flexibilidad

No hay intervención física para cambios posteriores, sino solo a través de software.

Precisión

Colocación LGV con un error máximo de 5 mm.

Seguridad

Máquina totalmente segura gracias a las gestión optimizada del software de supervisión.

Soluciones con altas prestaciones compactas

Ideal para trabajar en espacios reducidos. Integra le permite manejar cargas de hasta 1500 kg y hasta 675 mm de altura.

Compatibilidad con máquinas automáticas Robopac Machinery y otras marcas

Características principales de Integra:

Dimensiones extremadamentes compactas que lo hacen adecuado para trabajar en espacios muy reducidos.
Integraes capaz de levantar productos hasta un máximo de 1500 kg

Productividad

La alta productividad está garantizada por las baterías de litio que permiten ciclos de carga óptimos.

Para la batería, hemos estimado que en un ciclo estándar OCME que dura 3 horas, se requiere un tiempo de recarga de 30 minutos para asegurar la sostenibilidad del ciclo de trabajo. La batería en 30 minutos pasa del 30% al 90% obteniendo una carga muy rápida, siendo este, un punto fuerte de la máquina.

Flexibilidad

No necesita intervención física para las modificaciones, solo serán suficientes las intervenciones software. INTEGRA puede trabajar día y noche en todos los turnos de trabajo. Esto porque el software de supervisión de la maquina optimizará automáticamente la rápida recarga de la batería compatible con las misiones que INTEGRA necesitará realizar para cumplir su funcionamiento. Cuando la batería alcanza el valor mínimo de carga, la máquina pasa automáticamente al punto de carga preestablecido.

¿Qué puede hacer?

Hardware

Puede elevar productos hasta 1500 KG.
Es de tamaño pequeño, por lo que ocupa poco espacio
Puede moverse en espacios restringidos.

Software

Es fácil de configurar, los cambios de misión son simples gracias al software de gestión LGV “Integra Manager”.
Es fácil de instalar, gracias al sencillo software para la organización y colocación de los reflectores láser (SICK).
Opción de conectar (en versión estándar) al WMS / ERP del cliente.

¿Qué no puede hacer?

Hardware

Las horquillas no tienen oscilación
No se puede mover lateralmente
No recupera energía al frenar

Ejemplos de aplicaciones y configuración del sistema

Caso 1A – Layout

Caso 1B – Layout

Caso 1C – Layout

Caso 1 – Dispositivos y conexiones

Caso 2 – Layout

Caso 3 – Layout

Caso 4 – Layout

Ficha Técnica

Características técnicas

Tipo de palet mm EUR 800x1200

Velocidad máxima del vehículo mm/s 1500

Montacargas mm 250 std (desde el suelo) / 675 opt (desde el suelo)

Pendiente máxima que se puede superar 5° / 9%

Paso máximo que se puede superar mm 5

Temperatura ambiente de trabajo °F 41÷122

Precisión de posicionamiento mm ± 5

Horquillas de cambio lateral no

Capacidad máxima kg 1500

Características eléctricas

Voltaje de la batería V 24

Capacidad de la batería Ah 150

Características técnicas
Tipo de palet	mm	EUR 800x1200
Velocidad máxima del vehículo	mm/s	1500
Montacargas	mm	250 std (desde el suelo) / 675 opt (desde el suelo)
Pendiente máxima que se puede superar		5° / 9%
Paso máximo que se puede superar	mm	5
Temperatura ambiente de trabajo	°F	41÷122
Precisión de posicionamiento	mm	± 5
Horquillas de cambio lateral		no
Capacidad máxima	kg	1500

Características eléctricas
Voltaje de la batería	V	24
Capacidad de la batería	Ah	150

Características Principales

Adecuado para transporte de europalet 880x1200mm (palet abierto) SI

Adecuado para transporte de US palet americano (palet cerrado) SI (Opcional)

Capacidad máxima 1.500 Kg

Velocidad máxima de avance 1.500 mm/seg

Velocidad máxima de retroceso 1.000 mm/seg

Recuperación de energía durante las fases de frenado NO

Versión STD de altura máxima de horquilla 250 mm

Versión OPT de altura máxima de horquilla 675 mm

Oscilación de las horquillas (balanceo) NO

Ajuste distancia centro horquilla NO

Velocidad máxima de elevación de la horquilla 100 mm/seg

Pendiente máxima 9,0 %

Distancia máxima de margen de error 5 mm

Ancho mm 865

Altura mm 2560

Largo mm 1960

Precisión de posicionamiento mm +- 5

Ancho mínimo del pasillo de rotación mm 1980 con escáner láser OFF / 2400 con escáner láser ON

Rotación sobre sí mismo Si

Translación lateral No

Baterías estandard NCM Litio 150 Ah (Níquel Cobalto Manganesco)

Voltaje de batería VDC 24

Tipo de motores: máquina de tracción AC

Tipo de motores: elevación de horquillas DC

Nivel de protección IP IP 20

Temperatura del entorno de trabajo ºC +5 % +40

Humedad del entorno de trabajo Condensación no

Navegación por puntos magnéticos No

Navegación láser Si

Comunicación entre los AGV con otras marcas Si (OCME LGV)

Tecnología de comunicación entre AGVs Wi-fi

Gestión de la flota Si

Conexión WMS/ERP Si (OPTIONAL)

HMI Control táctil

Tecnología de elevación Cilindro hidráulico

CE Si

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